集成电机驱动器（DRV8x 器件）

电机驱动器是专门用于驱动电磁机器的电路，如刷式或无刷电机、步进电机或其它机电传动器。
电机通常需要超出控制它们的模拟或数字信号处理电路所能提供的电压和/或电流。电机驱动器可在信号处理电路和电机本身之间提供接口。
电机驱动器可通过分立组件构建，完全集成在 IC 内部，也可兼用分立和集成组件。只要电流和电压电平允许，在单个 IC 内集成整个电机驱动器通常可以以最小的成本和物理尺寸提供最高的功能级别。
除了提供高电压和高电流驱动，电机驱动器通常还可以集成一些控制电路，如电流调节或数字状态机来操作电机。TI 提供的集成电机驱动器还包括多个保护方案，其中包括短路保护、过流保护和欠压保护，以防止系统在出现电气或机械故障时发生故障。

TI 的 DRV88xx 集成电机驱动器的优势：

集成前置驱动器，功率级为 45V 电源轨时可实现 5A 的峰值电流
扩展片上保护，包括过流、过温、欠电压和短路保护
集成控制逻辑，用于电流调节、PWM 系列以及微步进分度器
简单易用的控制接口，只需要控制少量引脚（步进电机的步进/方向以及直流电机的相位/启用）

TI DRV84xx 和 DRV83xx 集成电机驱动器的优势：

集成前置驱动器，功率级为 50V 电源轨时可实现高达 24A 的峰值电流
扩展片上保护，包括过流、过温、欠电压和短路保护
直接访问桥接器的 PWM 输入允许通过主机处理器自定义换向和控制软件