有助于节约成本、提升效率、便于装配
项目背景：
1. 高性能和高效率电机控制技术是目前学术界和产业界研发的重点，旨在提高能效的使用率，为各行业的机械传动技术提供绿色应用。
2. 目前的电机驱动反馈方式包括：霍尔传感器方式、反电动势方式和正交编码方式以及矢量控制。从系统成本的角度考虑，从硬件成本上来说，反电动势方式和矢量控制方式都是低成本的，考虑到控制算法的复杂程度，本范例仅考虑反电动势控制方式。
因此，本项目基于NUVOTON ARM Cortex-M0 内核的 MINI52系列芯片，实现了反电动势过零检测[BTMF]技术，控制三相无刷直流电机，并结合 MOSFET 驱动等产品，提供完整的解决方案。
BLDC-Brushless DC Motor：
无刷直流电机具有定子绕线和永久磁性转子。绕线连接到控制电子，且电机内部没有刷子和换向器。电子类似于换向器驱动适当的绕线；在围绕定子旋转的移动模式中驱动绕线。驱动的定子绕线引导转子磁性。
BLDC 电机效率更高，运行更快更安静，需要电子以控制旋转场。BLDC 电机制造成本更低，易于维护。
驱动BLDC 电机需要三相反向器。反向器包含三个半H 桥，使用辅助信号控制其高位和低位开关。在关闭高侧开关和开启低侧开关之间保有延迟是非常重要的。这将消除潜在的开关短路。
Sensorless VS Hall：
无刷无传感器的驱动方式，相对于带有Hall的驱动具有以下优点：
?电机结构生产组装简单；
?检测维修方便；
?节约Hall 元件、节约外部线材；
?对高温环境的适应性强。
Sensorless BLDC的驱动也具有他的缺点，就是启动力矩小，驱动软件算法复杂。
正因为驱动算法较为复杂，所以本方案基于NUVOTON先进的32bit Cortex M0的处理器，该处理器的主要特点：
NuMicro MINI51™ 系列是32位的微处理器，内嵌ARM® Cortex™-M0内核，可用于工业控制和需要高性能、低功耗的应用. Cortex™-M0是ARM最新的微处理器，有32位的性能，但是价格只相当于传统的8位单片机.
NuMicro MINI51™系列最快可以跑到24MHz. 因而可以支持很广范围的工业控制和需要高性能CPU的场合. NuMicro MINI51™ 系列内嵌4K/8K/16K字节程序flash，数据flash大小可配置(与程序flash共享) ,2K字节ISP flash，2K字节SRAM.
为了降低成本，减小空间，NuMicro MINI51™ 系列内嵌了很多外设，像：I/O口、定时器、UART、SPI、I2C、PWM、A DC、看门狗和低电压检测，另外还配备ISP (In-System Programming) 和ICP (In-Circuit Programming) 功能，让用户可以升级固件而不必将芯片从板子上取下.
方案描述：
Motor: 3-phase Hall-less BLDC
MCU: Mini52-series MCU
Control: Hall-less Six-step Trapezoidal
Application: BLDC Fan
Function:
- Speed: Up to 5400 rpm (for 10 poles)
- Clockwise & Counter-clockwise Operation
- Startup with/against the Wind (顺/逆风启动)
- Over-current Detection